Замена тормозных колодок на дисковых тормозах.

Подскажите, как определить износ колодок на дисковых тормозах? И когда и как надо менять?

У меня колодки разжимаются пружинкой. Толщина лапок пружинки приблизительно 0, 5мм. Как только колодка стёрлась до пружинки у меня появился писк, это пружинка начала тереться о диск вместо колодок. Ещё в мануале каком-то видел что толщина колодки должна быть больше чем 0, 5мм иначе нужно менять.