Особенности передвижения по автомобильным дорогам Европы

Всех приветствую! Планирую следующим летом отправиться в достаточно продолжительное велопутешествие (~1600км. Беларусь(Минск)-Польша-Германия-Нидерланды) и это будет мой первый опыт велотуризма в Европе за пределами Беларуси. Собственно сам вопрос - насколько реально передвигаться по крупным автомобильным дорогам? В смысле насколько это легально и безопасно. Основные скоростные автомагистрали не рассматриваю, скорее интересуют дороги попроще, которые обычно идут параллельно им через небольшие города. Можно ли схлопотать от полиции или я зря беспокоюсь?