Граница Россия-Украина с велосипедом

есть ли у кого опыт?
в частности интересует опыт переезда на велосипеде. Автобус/ЖД тоже интересно.
есть ли то, что надо знать, что бы впустили, и потом с велосипедом выпустили в Беларусь?

а это для кого писано?

https://poehali.net/forum/velo/velo-boltalka/peresechenie-granic-s-velosipedom/