Подтачивал упоры, менял оси, вправлял пружинки... короче сталкивался со многими косяками 540/520. Но, к счастью, все эти проблемы решаемы, так что указанные педальки могут жить очень долго.

"люфт педали на центральной оси" - возможно сломался кончик оси.

P.S. Приму в дар проблемные 520/540 педальки :)

поизмерял свои педальки/шипы (540 купленные бу)
новый шип имеет растояние между поверхностями зажимаемыми в педаль 34мм
у бу шипов сильно изношена задняя часть (получается преждиний владелец неплохо крутит в круговую)
и это растояние составляет 33.2-33.3мм
при этом
в педалях этот размер
в одной 33.8...33.9 в другой 33.6...33.7
в данном случае основная причина люфта это изношенные шипы но
другие не сильно бу шипы (их не обмерял тк нехотелось откручивать)
в педали 33.6...33.7 шип сидит нормально
а в педали 33.8...33.9 при езде ощущается продольный люфт
получается чтобы небыло продольного люфта надо чтобы был "натяг" как минимум 0.2-0.3мм
эти цифры можно использовать для оценки износа шипов/педалей

зы если кто добавит результаты своих измерений это будет только в плюс
малоли я чего напутал

у новых SM-SH51 штангенциркулем намерились те же 34мм,
у ~1к пробежавших ~33.9мм

33.2-33.3мм, скока же они набегали ;D

возможно побуду кэпом, но так сказать из эксперементальных наблюдений по педалям
новые шипы+новые педали(или рамки новые) - бокового движения ноги нет, выстегиваются четко(туго)
новые шипы+старые педали - большой боковой люфт, нога гуляет вправо влево, выстегиваются четко(случайного выстегивания нет)
старые шипы + новые рамки - небольшой боковой люфт, часто сами выстегиваются
старые шипы + старые рамки - нога болтается и часто сама выстегивается

маленький хинт по износу шипов: так как с разных сторон они изнашиваются по разному, то меняю шипы местами